桥梁定期检查是对桥梁结构的质量状况进行定期跟踪的全面检查。通常是依靠富有经验专职桥梁检查工程师，以目视观察为主，辅以必要的工具、常规测量仪器、照相机和其他器材等手段，实地判断病害原因。
作出质量状况评分，并估计需要维修的范围及方法，或提出限制交通的建议。对需要进一步查明原因或继续观察的缺损部件，提出特殊检查或下次检查的时间要求。
桥梁定期检测适用于及早发现桥梁的主体结构及其附属构造物的缺损状况，并使它们经常处于良好状态，保证公路畅通无阻，保障公路适应于使用情况。它是桥梁养护管理系统中，采集结构技术状况动态数据的工作，为评定桥梁使用功能、制订养护计划提供基本数据。
定期检查以目测观察结合仪器观测进行，必须接近各部件仔细检查其缺损情况。定期检查的主要工作有：
1、现场校核桥梁基本数据(桥梁基本状况卡片)。
2、当场填写“桥梁定期检查记录表”，记录各部件缺损状况并作出技术状况评分。
3、实地判断缺损原因，确定维修范围及方式。
4、对难以判断损坏原因和程度的部件，提出特殊检查(专门检查)的要求。
5、对损坏严重、危及安全运行的危桥，提出限制交通或改建的建议。
6、根据桥梁的技术状况，确定下次检查时间。
